答：不能。在诉讼时效已经届满的情况下，权利人已
经没有请求法院通过强制力保护其债权的法律权利，法院
不会再强制要求义务人履行义务，但权利人与义务人之间
的债权债务并不消灭，义务是否履行，只能靠义务人自愿
为之。所以，如果义务人自愿履行义务了，权利人的受偿
是有事实根据的，法律予以保护。而义务人要求反悔，没
有法律依据，法律不予支持。
关联法条：
《民法典》第一百九十二条“诉讼时效期间届满的，
义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉
讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得
请求返还。”